ПОСТРОЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С МАШИННЫМ ЗРЕНИЕМ
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Suleyman Demirel University
Abstract
В статье показана программно-аппаратная реализация робототехнической системы с использованием технологии машинного зрения, а также эффективный метод управления роботом для слежения за помещениями и объектами в системах компьютерного зрения и видеонаблюдения. Видеокамера закреплена на гусеничном шасси, которое управляется с помощью микроконтроллера на базе платформы Arduino.Основная цель работы: создание мобильной платформы, с возможностью дистанционного управления и передачей видеопотока в режиме реального времени.
Description
Keywords
Робототехника, мобильный робот, видеокамера, платформа Arduino, одноплатный компьютер, видеонаблюдение, сервопривод, микроконтроллер, программное обеспечение, система компьютерного зрения (СКЗ), наблюдение за объектом
Citation
ПОСТРОЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С МАШИННЫМ ЗРЕНИЕМ / Амиргалиев Е.Н , Измаганов Б / Suleyman Demirel University