МОДЕЛИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА НА ПРИМЕРЕ РАЗЛИЧНЫХ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ

Abstract

В данной статье рассматривается различные модели взаимодействия человека с сервисными роботами. Также рассмотренные некоторые аспекты реализации системы перемещения и ориентирования сервисных роботов в замкнутом пространстве, с учетом безопасного объезда людей на примере 3х разработанных рабочих прототипов сервисных роботов.

Description

Keywords

Взаимодействие человека и робота, обнаружение человека, приложения сервисных роботов, мульта-модальное взаимодействие

Citation

МОДЕЛИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА НА ПРИМЕРЕ РАЗЛИЧНЫХ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ, Каримжан Н.Б., Кожамжарова Д.Х., Алиманова М.У., Райымбек Т.