В этой статье рассматривается технология распознавания жестов на основе применения скрытых марковских моделей. Особое внимание уделяется использованию устройства Kinect для отслеживания движений рук при любом естественном освещении. Методика позволяет точно определять последовательности жестов, включая жесты рук и цифры в воздухе. Для реализации использовались приложения на C# с Kinect SDK и алгоритмы на Octave. Результаты показали высокую точность, превышающую 90% для простых жестов, таких как круг. Разработанный подход способствует улучшению взаимодействия человека с компьютером и робототехникой.