Амиргалиев Е.Н.Измаганов Б.2023-03-032023-03-032015ПОСТРОЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С МАШИННЫМ ЗРЕНИЕМ / Амиргалиев Е.Н , Измаганов Б / Suleyman Demirel Universityhttps://repository.sdu.edu.kz/handle/123456789/141В статье показана программно-аппаратная реализация робототехнической системы с использованием технологии машинного зрения, а также эффективный метод управления роботом для слежения за помещениями и объектами в системах компьютерного зрения и видеонаблюдения. Видеокамера закреплена на гусеничном шасси, которое управляется с помощью микроконтроллера на базе платформы Arduino.Основная цель работы: создание мобильной платформы, с возможностью дистанционного управления и передачей видеопотока в режиме реального времени.Робототехникамобильный роботвидеокамераплатформа Arduinoодноплатный компьютервидеонаблюдениесервоприводмикроконтроллерпрограммное обеспечениесистема компьютерного зрения (СКЗ)наблюдение за объектомArticle